腰旗橄榄球源自20世纪40年代的美国军队。二战结束后，腰旗橄榄球开始在美国国内流行。

1998年，负责管理包括腰旗橄榄球在内的美式橄榄球运动的国际美式橄榄球联合会正式成立。 

2002年，首届IFAF腰旗橄榄球世界锦标赛正式举行。 2022年，腰旗橄榄球首次亮相世界运动会。

2023年10月16日，国际奥委会全会决议通过了2028年洛杉矶奥运会新增的5个运动项目，腰旗橄榄球正式成为2028年洛杉矶奥运会的新增比赛项目。 

与美式橄榄球运动相比，腰旗橄榄球规定不允许抱人和推人，防守方拉下持球进攻球员腰带上的一条腰旗，进攻即被阻止，是一种安全的“非冲撞性”运动，在世界30多个国家的青少年中广为流行。