普通機床改成數控機床如何選擇伺服電機？


伺服系統是數控機床的重要組成部分，它既是數控系統CNC系統與刀具、主軸間的信息傳遞環節，又是能量放大與傳遞的環節。它的性能在很大程度上決定了數控機床的性能。例如，數控機床的最高移動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決于伺服系統的動態和靜態性能。伺服系統按控制方式分為開環控制系統、半閉環控制系統和閉環控制系統三類。在普通機床的數控化改造中，一般選用價格較低的開環控制系統。該系統的執行元件——伺服電機，通常采用步進電機或永磁式交流伺服電機。
      步進電機是采用脈沖數字信號進行控制的，每轉一轉步距誤差自動變為零，易于控制，價格最低。其選擇的關鍵是對參數進行確定。確定參數的具體方法是：先計算電機的步距角，其次確定其步距精度，然后再對它的轉矩進行選擇，最后選定步進電機驅動器。
      永磁式交流伺服電機常用于進給驅動系統中，它容量大，結構簡單，運行可靠，效率高，但啟動特性欠佳。其選擇方法是：先確定電機的額定轉速，其次選擇其負載慣量，然后再確定它的額定轉矩，進行電機預選，最后通過進一步的速度、加減速轉矩及連續工作轉矩的驗算確定預選電機是否符合要求。